Agent 循环的本质是框架替无状态的 LLM 每轮重建上下文（chat 全量重发）。四条循环路线的差异只在「谁来控制流转路径」：框架控制（图编译）要确定性、模型控制（Prompt 驱动）要灵活、代码控制（状态机）要审计、事件驱动（Reactive）要高并发非阻塞。HITL 不是第五条路线，而是横跨四者的暂停层——路线决定"下一步做什么"，HITL 只决定"这一步要不要先停"。循环的终止不能靠 LLM 自觉——三层收敛兜底（语义判断 + 模式检测 + 预算/MAX_STEPS）把终止从语义决策降级为程序判定；成本随轮数二次增长（10 轮 65K vs 20 轮 230K），所以预算层要在曲线陡峭前卡死。范式收束：Loop Engineering 管「循环不失控」，Graph Engineering 管「循环不跑偏」，行业收敛到「ReAct 为核 + Graph 为壳」。