多 Agent 编排的本质是分治：单 Agent 解决 80% 的问题，剩下 20% 用多 Agent 协作。三条主线串起全卷：① 编排层决定「谁干什么」——五种模式（编排者/组员/审核者/纯计划/动态规划者）穷举所有协作形态，差异全在「编排决策发生在编译时还是运行时」；② 执行层决定「怎么跑」——所有 Agent 类型编译为 StateGraph 统一中间表示（无环 Pipeline 走 Kahn 拓扑排序，允许环的图改用结构性检查 + recursion_limit 兜底；条件边强制默认分支把运行时 Bug 前移编译期，子图靠五层隔离 + 命名输出键保证递归组合下的故障隔离）；③ 通信层决定「怎么传」——信任边界光谱：Fork 完全信任共享内存（父前缀按读价命中）→ spawn/send Session 隔离 → Department 部门边界 → A2A 只信 AgentCard 契约（JSON-RPC 的 message/send + 8 态 Task 状态机 + contextId；Agent 间委派 vs MCP 的 Agent 内工具调用，边界清晰）。取舍三句话：能用单 Agent 不上编排（决策树）；工作流管确定性、Agent 管灵活性、四层护栏管失控（recursionLimit + ToolCallLimit 是必选项）；纯机器编排走 A2A 标准、有人参与的协作走聊天室总线（多 Agent 协作平台（聊天室总线）），生产是平台内总线 + 跨平台 A2A 的混合。